丹陽飛超激光科技有限公司

自適應隨形激光熔覆是解決上述難題一個行之有效的方法，主要包括以下三個基本步驟：

1. 采用傳感器進行在線檢測：傳感器可以是接觸式、機器視覺、激光位移等多種，而且必須要建立起傳感器測量坐標系與機器人激光熔覆工具坐標系間的對應關系；

2. 自動數據處理：包括數據濾波、重構、建模等，一些應用還需要實現自動模型匹配、缺陷辨識等智能算法；

3. 自動路徑生成和工藝參數配置：在自動數據處理所建立模型基礎上，進行分層切片、生成填充軌跡，并根據缺陷類型，激光熔覆加工，自動選擇優化工藝參數。

激光切割的分類：1）汽化切割利用高能量密度的激光束加熱工件。在短的時間內汽化，激光熔覆，形成蒸氣。在材料上形成切口。材料的汽化熱一般很大，所以激光汽化切割時需要大的功率和功率密度。激光汽化切割多用于極薄金屬材料和非金屬材料（如紙、布、木材、塑料和橡皮等）的切割。2）熔化切割，激光熔化切割時，用激光加熱使金屬材料熔化，噴嘴噴吹非氧化性氣體（Ar、He、N等），依靠氣體的強大壓力使液態金屬排出，激光熔覆機，形成切口。所需能量只有汽化切割的1/10。激光熔化切割主要用于一些不易氧化的材料或活性金屬的切割，如不銹鋼、鈦、鋁及其合金等。3）氧氣切割，它是用激光作為預熱熱源，用氧氣等活性氣體作為切割氣體。噴吹出的氣體一方面與切割金屬作用，發生氧化反應，放出大量的氧化熱；另一方面把熔融的氧化物和熔化物從反應區吹出，而切割速度遠遠大于激光汽化切割和熔化切割。激光氧氣切割主要用于碳鋼、鈦鋼以及熱處理鋼等易氧化的金屬材料。4）劃片與控制斷。激光劃片是利用高能量密度的激光在脆性材料的表面進行掃描，使材料受熱蒸發出一條小槽，然后施加一定的壓力，脆性材料就會沿小槽處裂開。激光劃片用的激光器一般為Q開關激光器和CO2激光器?？刂茢嗔咽抢眉す饪滩蹠r所產生的陡峭的溫度分布，在脆性材料中產生局部熱應力，使材料沿小槽斷開。